AR导航能成为“路痴”福音吗(2)

SLAM（simultaneous localization and mapping），即同步定位与地图构建。很多学者认为它是实现真正全自主移动机器人的关键。借助SLAM技术，机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据地图进行定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现自主定位和导航。

通俗来讲，SLAM回答了两个问题：“我在哪儿”和“我周围是什么”。高德地图导航技术相关负责人解释，如同人到了一个陌生环境，SLAM试图要解决的就是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。“我在哪儿”对应的是定位问题，而“我周围是什么”对应的是建图问题。

“SLAM技术是AR导航的关键技术，如果它出现故障就会引发一系列问题。”翁冬冬指出，近年来SLAM发展较快，但该技术也存在一定的局限性——它对环境要求很高，比如物体运动、手机晃动、遮挡等都会对其产生干扰。

此外，耗电量大也是SLAM技术目前的短板之一。“理论上SLAM AR的确比GPS AR更耗电，不过在经过局部优化后，融合GPS技术的SLAM AR，即SLAM AR+GPS AR的耗电量能做到与GPS AR整体持平。同时，SLAM AR+GPS AR可提升用户步行导航的准确性，未来发展值得期待。”高德地图导航技术相关负责人说。

本文来源：科技日报社-中国科技网 责任编辑：乔俊婧_NBJ11279

（编辑：ASP站长网）