围绕马斯克和周鸿祎的一(2)
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让人惊奇的是，在这种情况下，特斯拉并没有选择提示用户切换回手动模式，反而继续按照原速运动。此时如果有物体靠近特斯拉，即使发生碰撞，它都不会有任何反应动作。
【噪音攻击超声波传感器的实验现场】 2、干扰特斯拉超声波传感器之：欺骗攻击通过信号分析仪进一步破解超声波信号，刘健皓和闫琛完全掌握了超声波的结构，于是他们尝试用信号发射装置欺骗传感器。 “实诚”的特斯拉果然上当，会向决策系统传递虚假的信号。于是在空无一车的地下车库，居然启动了自动跟车模式； 而当刘健皓向特斯拉发出了前方近距离有障碍物的虚拟信号后，特斯拉猛然来了一个刹车。
【传感器的数据最终会导致对汽车的刹车、方向盘、油门行为的控制】 3、干扰特斯拉超声波传感器之：透明攻击黑客们找来了超声波吸附材料。超声波信号碰到这种海绵状材料，可谓肉包子打狗——有去无回。在试验中，无论什么凶险的障碍物，只要笼罩超声波吸附材料，在特斯拉眼中一律是一马平川，不撞南墙死不回头。 当然，刘健皓也觉得目前的吸波材料过于厚重，在现实中用来攻击有点搞笑。不过他说：“在未来如果实现材料的轻薄甚至透明，这种攻击就会变得非常危险了。”
【在演示视频中，闫琛躲在吸波材料里，传感器并未感知】 二、干扰毫米波雷达接下来，他们准备黑掉毫米波雷达。毫米波雷达是诸多特斯拉传感器中，最为精密的一个了。77GHz 的超高频率已经超出一般仪器可以解析的范围。 毫米波雷达的设备，由于已经到了军用级别，造价就非常高了。单单是借来研究毫米波雷达的设备，就可以买三辆特斯拉。刘健皓甚至开玩笑说，借这台设备是整个研究中的一个最大难点。
【毫米波攻击设备BCDE和特斯拉毫米波雷达的位置A】 然而，有了分析设备，只是万里长征的第一步。对 77GHz 的超高频信号进行降频之后的分析，也是一个非常艰难的过程。 对于毫米波雷达，同样可以实现噪音攻击和欺骗攻击。也就是说，可以让特斯拉在高速行驶中，完全忽略前面的障碍物，也可以凭空让特斯拉紧急制动。 理论上来说，这样的攻击可以在几十米开外进行。就像用手枪射击标靶。不过毫米波发射器的波束比较集中，在实际攻击中，要完美击中汽车的雷达，这需要非常好的精确度。“不过只要有足够的资金购买高级的设备，这些限制都不是问题。”闫琛说。
【毫米波雷达被攻击后，前车从仪表盘上瞬间消失，如果处于自动驾驶状态，后果不堪设想】 三、干扰高清摄像头也许对于摄像头的攻击是唯一一种普通人都可以玩转的攻击。你只需要一个大功率手电，猛烈照射摄像头，就会造成它的短暂致盲，这个特性和所有的摄像头，以及人眼的原理都是一致的。 当然，特斯拉的摄像头也支持红外夜视，所以用红外线手电照射摄像头，同样会导致它“失明”。
【使用 LED 灯或激光笔，对特斯拉的攻击成本都在10美元左右】 2016年，刘健皓在世界顶级黑客会议 DEFCON 分享了以上这些研究成果，让世界再一次认识到中国黑客在汽车安全领域的创造力。 特斯拉的“血泪史”刘健皓用20块的设备，把自己和团队第二次送进了特斯拉安全研究员名人堂（2016）。
【刘健皓（右）和闫琛（左）在美国DEFCON 讲台上面对来自世界的黑客分享他们的成果】 对于刘健皓和天行者实验室的黑客来说，“干掉”特斯拉并不是他们的本意，他们希望用自己的行动证明特斯拉自动驾驶系统存在可以被人利用的“漏洞”，这些漏洞可能被图谋不轨的人所利用，危及特斯拉和驾驶员的安全。甚至在偶然情况下，自然环境也会触发自动驾驶系统的漏洞，这就相当危险了。 以下是特斯拉历史上一个最著名的事故： 2016年7月，一辆拖挂车以垂直的方向穿越公路。一辆特斯拉 MODEL S 轿车正好从公路上驶来。 在强烈的日照条件下，辅助驾驶系统并没有识别出纯白色的拖挂车， 而用以判断远方障碍物的毫米波雷达恰恰从拖挂车的底部穿过， 超声波传感器探测到障碍物时，特斯拉已经来不及做出反应。 最终特斯拉以高速行驶的状态装上了横在前面的拖挂车，事故的结果是特斯拉驾驶员当场身亡。实际上，在这个案例中，日光恰恰扮演了攻击摄像头的“黑客”角色。 有关特斯拉辅助驾驶系统事故的案例五花八门，在中国也有不少。 （编辑：ASP站长网） |
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