福田汽车获国内首张商用车自动驾驶路测牌照(2)

本次测试中，福田汽车一次性通过了含一键退出功能、坡道行驶、车道保持、变道超车、自动紧急制动及交叉口红绿灯6个项目在内的全部测试。那么，自动驾驶究竟是怎样的一种神操作？测试的内容都有哪些？快跟着Foton君一起来涨知识吧~

一键退出功能

以可靠的机械按键，保证测试驾驶员能随时接管车辆，以防止路测过程中可能出现的自动驾驶系统脱离情况，确保测试车辆可随时从自动驾驶模式切换到驾驶员手动驾驶模式。

坡道行驶

重庆市道路情况特殊，坡道行驶较多，上下坡不溜车是测试车辆必须合格的项目，且坡道也比较考验雷达、相机的感知能力。该项目是重庆特色的测试道路。

车道保持

车辆行驶时摄像头识别行驶车道的标识线，自动对车辆进行横向控制，保持车辆能始终沿固定车道内行驶。车道保持是测试车辆自动驾驶时安全性的重要项目之一。

自动紧急制动

在检测到车辆前方出现碰撞危险时，通过声音和图像等方式向驾驶员发出警告，提醒驾驶员采取措施回避碰撞。如果驾驶员没有及时对警告信号做出正确反应，碰撞危险变得十分紧急时，系统通过自动制动来回避碰撞或减轻碰撞程度。此项测试包含识别车、行人动静态工况等相关测试。

变道超车

L3级车辆所必备的功能，是指自动驾驶系统自身自动对车辆周边环境进行检测，判断是否需要、是否可以变道超车或者驾驶员给出变道需求后，检测侧方车辆信息，并对车辆进行横、纵向控制，从而安全完成变道。

交叉口红绿灯

车辆在低速路段行驶时，识别红绿灯并作出反馈。

（编辑：ASP站长网）