一种允许机器人测试人类何时需要帮助的技术

发布时间：2021-11-12 15:39 所属栏目：125 来源：互联网

导读：随着越来越多的现实世界环境中引入机器人，能够与人类用户有效合作对它们来说非常重要。除了与人类交流并协助他们完成日常任务外，机器人自主确定是否需要他们的帮助可能也很有用。富兰克林与马歇尔学院的研究人员最近一直在尝试开发可以提高社交辅助机器人

随着越来越多的现实世界环境中引入机器人，能够与人类用户有效合作对它们来说非常重要。除了与人类交流并协助他们完成日常任务外，机器人自主确定是否需要他们的帮助可能也很有用。

富兰克林与马歇尔学院的研究人员最近一直在尝试开发可以提高社交辅助机器人性能的计算工具，让它们能够处理人类给出的社交线索并做出相应的反应。在 arXiv 上预先发表并于上周在 2021 年 AI-HRI 研讨会上发表的一篇论文中，他们介绍了一种新技术，该技术允许机器人自主检测何时适合他们介入并帮助用户。

“我对设计帮助人们完成日常任务的机器人很感兴趣，比如做饭、学习数学或组装宜家家具，”进行这项研究的研究人员之一杰森·R·威尔逊告诉 TechXplore。“我不打算取代那些帮助完成这些任务的人。相反，我希望机器人能够补充人类的帮助，尤其是在我们没有足够的人来帮助的情况下。”

威尔逊认为，当机器人帮助人类完成给定的任务时，它应该以“有尊严”的方式来完成。换句话说，他认为机器人在理想情况下应该对用户的人性敏感，尊重他们的尊严和自主权。

（编辑：ASP站长网）