理想 激光雷达里的激光器越多越棒?
发布时间:2022-04-01 16:07 所属栏目:15 来源:互联网
导读:昨日,理想汽车发布了旗下第二款车型L9的相关配置信息,其中提到称L9装上了配有128个激光器的激光雷达,而这也引起了不少网友的质疑:128个激光器是什么奇怪话术,为何不直接说128线呢? 理想汽车官方就L9的激光雷达做了专门的解释,其主题为:激光雷达里的
昨日,理想汽车发布了旗下第二款车型L9的相关配置信息,其中提到称L9装上了配有128个激光器的激光雷达,而这也引起了不少网友的质疑:128个激光器是什么奇怪话术,为何不直接说128线呢? 理想汽车官方就L9的激光雷达做了专门的解释,其主题为:激光雷达里的激光器越多越好? 激光雷达的作用是什么? 理想L9是采用11颗高性能摄像头作为理想AD Max辅助驾驶系统的主要感知来源。 激光雷达由于其主动发光和可以直接三维测距的特点,在很多场景下可以对摄像头形成有效补充,进一步提升系统的安全性。 例如在暗光、面对强光等摄像头受限的场景下,激光雷达受影响较小,可以确保系统对环境感知的准确性;此外,还可以帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别,例如高速公路上的事故静止车辆、施工路障物体等,让系统对环境感知更准确。 激光器多有什么好处? 激光器数量越多,分辨率越高。激光器数量决定了激光雷达可以同时发光的激光光束数量,更高的激光器数量可以让系统获得更高的分辨率,对远处物体的细节感知更加精准。 此外,更多的激光器数量也提供了更高的安全冗余。仅有一个或几个激光器的话,一旦激光器发生失效,对于激光雷达的感知数据输出就是灾难性的,车辆也面临着激光雷达完全失灵的风险。 而拥有128个激光器则不然,即使有一个激光器失效,对于整体感知的影响也是非常有限的,依旧可以保证驾驶的安全性。 (编辑:ASP站长网) |
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