绝影X20完成机器狗在未知环境下的集群协助搜索

发布时间：2022-10-13 09:43 所属栏目：15 来源：互联网

导读：云深处科技日前首次公布其对绝影X20的全自主协同搜索测试：5台绝影X20四足机器人在3000平方米未知环境下，完成对8个模拟目标的协同搜索，从而进一步拓展机器狗在应急救援与勘测探索等场景中的应用潜力。此次测试中，绝影四足机器人搭载了高清全景摄像机、激

　　云深处科技日前首次公布其对绝影X20的全自主协同搜索测试：5台绝影X20四足机器人在3000平方米未知环境下，完成对8个模拟目标的协同搜索，从而进一步拓展机器狗在应急救援与勘测探索等场景中的应用潜力。

　　此次测试中，绝影四足机器人搭载了高清全景摄像机、激光雷达以及自组网通信设备。多台机器狗通过激光同步建图与定位算法，对未知环境进行建图，并利用全景相机进行深度学习目标识别。

同时，机器狗通过高效的协同机制，实时自主分配探索地域目标，并在探索过程中自主规划路线及实现避障，最终完成大范围未知区域的集群探索与目标识别。对此，云深处科技感知算法主管唐威表示，集群协同算法是绝影X20之间协同高效完成搜索工作的重要关键。提取最简洁的有效信息进行通信共享，可大大减少多机器人之间通信带宽需求，增强系统在通信局限的环境中的适用性。

　　据唐威介绍，目前云深处科技自主研发的绝影系列机器人已在电力巡检、公共救援、勘测探索等多种应用环境中落地推广。除机器狗多狗协同外，云深处科技也在与合作伙伴探索不同类型机器人的协同作业，并曾尝试了四足机器人与空中机器人在地下空间的“机狗协同”。

　　据悉，在应急救援与勘测探索中，四足机器人能够辅助工作人员先行进入高危场景，深入传统轮式或履带机器人较难进入的复杂地形。而四足机器人集群协同，则实现了多台机器狗之间的搜索信息与路径共享，大幅提升了未知环境中的搜索速度与效率。

（编辑：ASP站长网）