康奈尔大学发布终结者式机器人

发布时间：2022-12-13 09:17 所属栏目：15 来源：互联网

导读：深入人心的除了T-800的形象外，反派液态金属机器人变形模仿和自我修复的能力也同样深入人心。机器人长时间运作之后，就会持续积累损伤。要让机器人自己来修复这些损伤，还需要一些手法。当然这得归功于通过机器人身体泵送的压缩空气。在机器人身上覆盖着

　　深入人心的除了T-800的形象外，反派液态金属机器人变形模仿和自我修复的能力也同样深入人心。

　　机器人长时间运作之后，就会持续积累损伤。

　　要让机器人自己来修复这些损伤，还需要一些手法。

　　当然这得归功于通过机器人身体泵送的压缩空气。在机器人身上覆盖着一层自我修复的光纤传感器，这些传感器与能够检测其表面微小变化的LED灯结合在一起。

　　在光纤传感器中，来自LED的光被送过一个叫做光波导（optical waveguide）的结构，将光束引导到某个方向。

　　机器人中还安装有一个光电二极管，用于检测光线强度的变化，以确定材料何时何地被变形。

　　为了让愈合过程更加有效进行，研究人员使用了聚氨酯尿素弹性体作为机器人的“皮肤”，这是一种透明和有弹性的材料。

（编辑：ASP站长网）