新方法让软体机器人行动更灵敏

发布时间：2022-10-07 10:12 所属栏目：16 来源：互联网

导读：美国科学家受植物生长的启发，开发出一种通过挤压工艺使材料生长合成的方法，有望制造出更好的软体机器人，进入那些地形复杂、人类难以到达的地方，甚至在人体内导航等。相关研究论文发表于最新一期《美国国家科学院院刊》。目前的软成长机器人身后拖曳着一

　　美国科学家受植物生长的启发，开发出一种通过挤压工艺使材料生长合成的方法，有望制造出更好的软体机器人，进入那些地形复杂、人类难以到达的地方，甚至在人体内导航等。相关研究论文发表于最新一期《美国国家科学院院刊》。

　　目前的软成长机器人身后拖曳着一条由固体材料制成的“尾巴”，并能在热量或压力的帮助下，使“尾巴”转化为更永久的结构，但这条“尾巴”很难绕过弯道和转弯处，这就使软体机器人很难在有障碍物或弯曲的地形中行动。

　　豪斯莱登解释说，植物利用水来运输营养成分，当植物向下生长时，这些成分会转化为坚实的根系。他们利用光聚合（利用光将液态单体转化为固体材料）技术，用合成材料模拟了这一过程。使用这项技术，软体机器人可以更轻松地穿越障碍物和蜿蜒的道路。而且，由于该技术只使用液体和光，因此可能不需要加热和昂贵的机械就能制造材料并让其成型。

　　论文主要作者、化学工程与材料科学系教授克里斯·埃里森说：“这是科学家首次从根本上证明这些概念，机器人越来越多地用于危险、偏远的环境中，我们的研究有望在这一领域产生重要影响。”

（编辑：ASP站长网）